自嗟不识鄞江路出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

外补何多只近州，却於中禁賸淹留。晚参国论非无乐，苦说时难更有愁。天下知心古来少，人间此梦觉应休。自嗟不识鄞江路，清泪因公寄海流。