每劝儿孙学刀箭出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

垂头终日坐当门，两臂苍龙隐墨纹。笑捻白须传阵法，手摊黄纸说君恩。中年主帅皆为鬼，晚岁虞兵见领军。每劝儿孙学刀箭，解衣教看旧瘢痕。