德履无遗恨出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

德履无遗恨，弦歌有去思。养亲三釜乐，作郡十年迟。壮志沈黄壤，英游闭赤墀。丰碑颂遗爱，谁为继罗池。