归来终亦老江村出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

忆自梁州入剑门，关山无处不消魂。亚松托宿逢秋雨，小柏经行听晓猿。当日只知悲客硌，归来终亦老江村。吾儿生晚那知此，聊对青灯与细论。