姚州是唐代行政区划，即今浙江省宁波市余姚市。唐高祖武德四年（621年），析句章县地，置鄞州和姚州，辖境涵盖今浙江省宁波市的余姚市和慈溪市西部区域。该建制仅存续三年。唐武德七年（624年），废姚州，复置余姚县，属越州。元代元贞元年（1295年），余姚县升为余姚州。至明洪武二年（1369年），废州复县。

隋开皇九年（589年），余姚县并入大句章县。唐武德四年（621年），朝廷调整原句章县行政区划，析置鄞州和姚州。唐武德七年（624年），废姚州，复置余姚县，隶属越州。

元元贞元年（1295年），余姚县升为余姚州。明洪武二年（1369年），废州复县。

1985年，撤销余姚县建制设立县级余姚市，隶属宁波市管辖。

唐代姚州是越州境内的重要城镇，辖境北濒杭州湾，南抵四明山麓。

现代余姚市东邻江北区，南接四明山，其西北部（含周巷镇）划入慈溪市后，姚州故地主体仍属今余姚行政区。