刘熊渠是西汉宗室成员，其身份可溯至汉景帝刘启的血脉。作为长沙定王刘发之孙、舂陵节侯刘买长子，他承袭父亲的舂陵戴侯爵位，家族封地位于今湖南宁远一带。其弟刘外任郁林太守，后裔中诞生了东汉光武帝刘秀。刘熊渠生有二子：长子刘仁继承侯爵，次子刘利出任苍梧太守。其家族支系南迁后，形成南阳刘氏宗族的重要支脉。

刘熊渠的家族源自汉景帝第七子长沙定王刘发，其祖父刘发于公元前155年受封长沙王。父亲刘买因汉武帝推恩令分封为舂陵节侯，开创舂陵侯国。根据汉代宗法制，刘熊渠作为嫡长子继承舂陵戴侯爵位，成为第二代舂陵侯。

。这一迁徙标志着舂陵刘氏支系向中原的战略转移。

刘熊渠家族原居长沙国舂陵邑，其弟刘外支系则通过出任郁林太守的仕途途径，形成另一支宗族力量。刘外的曾孙刘钦（刘秀之父）一支定居南阳，与刘熊渠长子刘仁南迁支系形成地理分隔。

刘熊渠长子刘仁继承舂陵侯爵位后，继续发展南阳封地，形成地方豪族势力。次子刘利官至苍梧太守，其子刘子张虽为平民，但孙辈刘玄在更始政权中称帝。值得注意的是，刘熊渠侄孙刘秀（刘外之孙）最终建立东汉王朝，使得舂陵刘氏两支在历史中产生交汇。

在西汉宗室世系中，刘熊渠支系虽属景帝庶出后裔，但通过持续三代的侯爵传承，保持了较高的政治地位。其家族支系的南迁决策，客观上促进了汉文化向南阳地区的传播。在《后汉书》记载中，刘熊渠作为光武帝刘秀的族曾祖父，其世系传承被明确载入宗室谱牒。