刘发（？～前129年），汉族，西汉宗室，汉景帝刘启第六子，东汉皇帝直系祖先，光武帝刘秀与更始帝刘玄五世祖。

刘发其母唐姬本为程姬侍女，身份卑微。景帝酒后要临幸程姬，程姬正逢月事，于是命其侍女唐姬代替她侍寝。景帝酒醉，以为是程姬，唐因此怀孕，生下长沙王刘发。

景帝二年（前155年）三月，封刘发长沙王。由于刘发的母亲唐姬出身卑微，也不受汉景帝宠爱，所以他的封国都是处于贫穷卑湿的地方，而且范围比其他藩王都小。

刘发机智，在后元二年（前142年）回长安向汉景帝祝寿而跳舞时，“但张袖小举手”，在场的人都嘲笑他笨拙。景帝亦感到非常奇怪，于是问他怎么回事。刘发回答：“臣国小地狭，不足回旋。”景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地划与长沙国管辖。

为人至孝，曾带长安的沙土回长沙，筑成望母台（即定王台），以慰思母之情。

在位27年（汉书作在位28年），于元光六年（前129年）年去世（汉书作元朔元年(前128年)去世），谥为长沙定王，子长沙戴王刘庸嗣位。

父亲：刘启，汉景帝。

母亲：唐姬。

长沙国系出景帝六子刘发。

第一代：刘发，汉景帝前元二年（前155年）封长沙王，元光六年（前129年）去世，谥号“定”。

第二代：刘庸，刘发子，元朔元年（前128年）袭爵，太初四年（前101年）去世，谥号“戴”。

第三代：刘鲋鮈，刘庸子，天汉元年（前100年）袭爵，始元三年（前84年）去世，谥号“顷”。

第四代：刘建德，刘鲋鮈子，始元四年（前83年）袭爵，甘露四年（前50年）去世，谥号“剌”。

第五代：刘旦，刘建德子，黄龙元年（前49年）袭爵，初元元年（前48年）去世，谥号“炀”。

第六代：刘宗，刘建德子，初元四年（前45年）袭爵，永光元年（前43年）去世，谥号“孝”。

第七代：刘鲁人，刘宗子，永光二年（前42年）袭爵，居摄元年（6年）去世，谥号“缪”。

第八代：刘舜，刘鲁人子，居摄二年（7年）袭爵，初始元年（8年）除爵，新朝建立，西汉灭亡。

定王刘发是个著名的孝子，并不以出身低微为累，有胆有识，为母亲争气。他主政长沙国二十七年，安定社会民心，加强军事防卫，发展地方经济，以牵制附属国南越，政绩卓然。先后向朝廷述职八次，对皇帝忠贞不贰……长沙定王刘发感恩母亲，孝敬母亲的“孝道”精神，依然在长沙传承不息，绵延不绝。（学者蔡镇楚 评）

刘发能够让后人记住，是因为他的孝心、孝道。定王之孝，已经成为了长沙文化的象征，湖湘文化的象征……刘发无论生前，还是死后，都静穆如同寒秋……如果说，刘发筑土望母台是在王国之内实行精神文明建设的话，那么，他的精神文明建设与汉王朝发展的基本国策是相统一的，即以孝治国。（学者何云波 评）

定王刘发对母亲的一往情深，被历代文人所推崇，使定王以“孝”著称于世。（学者顾庆丰 评）

长沙王刘发在中央还算是比较有地位的一个地方藩王……刘发经营长沙28年，从其谥号性质来看，应该是一个值得肯定的长沙王。（《长沙通史》 评）

2000多年来，刘发的慈孝思亲之情一直深深地感染着人们，成为千古流传的佳话。（《中心城市视角下的长沙历史文化》 评）

不足回旋

据《汉书》应劭注记载，刘发在御前献舞时动作拘束，汉景帝问其缘由，他答道：“臣国小地狭，不足回旋。”这句话后来演化为典故“不足回旋”（亦作“无回旋余地”），用来形容处境局促、难以施展，或事情陷入僵局、没有转圜空间。由此还衍生出意义相近的词语“长沙不足舞”——因刘发后被封为长沙王，此语亦暗喻地域局促、才难舒展。唐代李白在《感时留别从兄徐王延年从弟延陵》中便化用此典，写下“长沙不足舞，贝锦且成诗”之句，以“不足舞”暗喻处境之困与抱负难伸。

刘发在长沙营建的大型建筑，成为后世纪念其人的重要载体。

因生母唐氏地位卑微，不得宠爱，刘发被分封至远离都城的“卑湿贫国”长沙。抵达长沙后，为表达对远在长安的母亲的思念之情，他命人从长安运土至长沙，在城东高地修筑高台，用以登高北望。此台因而得名“思亲台”或“望母台”。刘发于汉武帝元光六年（公元前129年）去世，谥号为“定王”，此台便随之被称为“定王台”。20世纪80年代的考古发掘证实，定王台遗址在汉代确为一处高台建筑，印证了史料与传说的真实性。定王台历经兴废，承载了丰富的历史信息。后台废弃后，原址曾建有定王庙。清光绪年间，此台得到重修。后不幸在1938年的“文夕大火”中被彻底焚毁，1986年，其旧址上建起了长沙市图书馆，其台基仍有迹可循。该台在历史上是长沙的著名古迹，历代文人名士常到此游览并题咏，留下了丰富的诗文作品。

与定王台相关的主要历史记述包括：

据文献记载，刘发在修筑定王台的同时，还在台旁兴建了王室规制的园林“蓼园”。此外，他还可能在长沙城内修筑了定王宫殿。这些建筑与定王台共同构成了刘氏长沙国早期的核心建筑群，是汉代诸侯王在封地建设活动的重要实例。