L3级自动驾驶（Level 3 Autonomous Driving），又称“有条件自动驾驶（conditionally automated driving）”，根据2022年实施的《汽车驾驶自动化分级》，系统可在限定条件下执行动态驾驶任务，但需驾驶员作为接管后援 。

根据国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，自动驾驶分为L0到L5，分别对应“应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶”共6个等级。其中L3—L5为自动驾驶，属于高级别的驾驶自动化功能。

L3级自动驾驶（Level 3 Autonomous Driving），又称“有条件自动驾驶（conditionally automated driving）”。L3级自动驾驶系统可实现自动驾驶，让用户在特定场景条件下完全从驾驶任务中脱离出来，但用户要保持接管能力，及时处理特殊情况。典型的功能如高速公路拥堵环境自动驾驶、城区快速路自动驾驶等。

从《自动驾驶分级标准》来看，L3级别是自动驾驶的一个分水岭。L0-L2级自动驾驶中，人类驾驶员始终是行动主体和责任主体，系统起到辅助驾驶作用，即便出现交通事故也是人类驾驶员负责。然而L3级别上面，自动驾驶系统开始成为车辆行动主体，同时，又要求在人类接管系统后，人类要为驾驶状态和后果负责。

L3级自动驾驶在特定条件下则能够真正实现自动驾驶，支持车辆自主完成变道、转弯等操作，驾驶员可以双手完全离开方向盘，仅在系统发出请求时进行接管，这一技术突破不仅让驾驶员在行驶过程中能够自由地处理工作，还彻底解放了驾驶员的注意力，使汽车从单纯的交通工具转变为移动的生活空间与智能终端。

L3级别自动驾驶技术的核心在于能够在特定条件下实现完全自主驾驶。一是要有成熟可靠的行驶环境感知能力，要能够实现多传感器融合模式下极端天气、复杂路况等环境精准感知能力；二是要有精准、实时的决策与控制算法支撑，要具备在复杂交通场景下，根据实时感知的环境信息，快速、准确地进行路径规划和行为决策的能力；三是要有稳定、可靠的通信和导航系统，保障网络和数据安全。

2019年，奥迪A8作为全球首款宣称“量产L3”的车型，因法规缺失与责任争议黯然退场。

2021年，中国公安部发布的《中华人民共和国道路交通安全法（修订建议稿）》第155条，对具有自动驾驶功能的汽车开展道路测试、上路通行、事故责任认定等内容已经有了明确规定。

2021年，奔驰Drive Pilot在德国拿到全球首张L3认证，却因严苛的使用限制（仅白天干燥高速、最高时速60km/h、无法变道）沦为“鸡肋”。

2023年7月，比亚迪集团获全国首张高快速路有条件自动驾驶（L3级）测试牌照。

2023年11月，华为和赛力斯联合打造的全景智慧旗舰SUV问界M9成功获得L3级自动驾驶测试牌照。赛力斯此次一共获得11张自动驾驶测试牌照，其中5张为重庆地区牌照，6张为深圳地区牌照。这也使赛力斯汽车成为目前唯一同时获得重庆、深圳两城L3自动驾驶测试牌照的车企。

2023年12月22日，长安汽车宣布，其已于11月17日成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照，成为最早且单批次最多获得此类牌照的企业。

2024年3月消息，百度L3级自动驾驶测试在武汉开启。

2024年6月，蔚来、比亚迪、长安汽车、广汽乘用车、上汽集团、北汽蓝谷、一汽集团、上汽红岩、宇通客车已获批进入全国首批L3自动驾驶准入和上路通行试点名单。

2024年8月21日，极氪宣布，上海之后，浩瀚智驾再获杭州市高快速路L3自动驾驶测试牌照。

2025年2月，长安、小鹏汽车等车企也都更新了关于L3车型量产的最新消息，2月5日，鹏汽车董事长何小鹏发布内部开工信，提出2025年下半年小鹏将率先实现L3级别全场景自动驾驶；2月9日，长安汽车在智能化战略“北斗天枢2.0计划”发布会上宣布将把激光雷达搭载至10万元级别的车型，并且计划2026年实现全场景L3级自动驾驶。2月10日，比亚迪举办了智能化战略发布会，宣布其全系车型将搭载高阶智驾技术，让全民智驾成为可能，其中天神之眼 C首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级。

2025年2月13日，鸿蒙智行官宣，尊界技术发布会将于2月20日举行，据了解，尊界S800将实现L3级别的自动驾驶。

2025年3月18日，奇瑞、广汽、极氪三家车企争先发布智驾方案，并披露L3级自动驾驶车辆量产时间表。3月29日，工信部副部长辛国斌在中国电动汽车百人会论坛（2025）上表示，将有条件批准L3级自动驾驶车型生产准入。

2025年4月1日，《北京市自动驾驶汽车条例》正式实施，为更高级别自动驾驶汽车即L3及以上自动驾驶的合法上路提供了法规依据。4月22日，华为车BU正式发布乾崑ADS 4、鸿蒙座舱HarmonySpace 5及乾崑车控XMC等核心技术，首次实现高速L3级自动驾驶商用能力落地，携手11家车企共筑智能驾驶安全生态。

2025年9月消息，工业和信息化部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，提出推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入，推动道路交通安全、保险等法律法规完善。支持汽车、信息通信、交通等行业企业以数据为纽带探索新型商业模式，加快多元化价值链培育。

2025年1月19日，广汽集团宣布广汽昊铂A800车型获得了全国首张可在时速120公里下开展高速L3道路测试的牌照。

2025年12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。截至2025年12月，华为乾崑智驾ADS高速L3解决方案已进入商用冲刺阶段，预计2026年实现高速L3规模商用，并在北上广深、合肥、武汉、重庆等7个城市开展大规模路测。

2025年12月16日消息，财联社报道，鸿蒙智行近期已联合深圳市交通局等相关部门，在深圳开启 L3 级有条件自动驾驶内测。12月，小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。

2025年12月20日，国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生，由重庆市公安局交通管理总队正式授予长安汽车，标志着长安汽车在国内率先开启L3级自动驾驶时代，允许其在重庆市内环快速路、新内环快速路以及渝都大道部分路段开展上路通行试点。12月23日，北京市首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌由北京市公安局交通管理局正式发放给三辆智能网联汽车，这也是国内首批发放的L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌。

2023年7月，比亚迪获全国首张高快速路L3测试牌照。截至2025年4月：

2025年11月19日，广汽昊铂A800车型获得全国首张可在时速120公里下开展高速L3道路测试的牌照。截至2025年12月，长安、比亚迪、广汽、东风、上汽、吉利、小鹏、理想等车企的多款车型已获得L3级自动驾驶上路测试许可；华为乾崑智驾ADS高速L3解决方案正在北京、上海、广州、深圳、合肥、武汉、重庆等7个城市开展大规模路测，预计2026年实现高速L3规模商用。

2024年6月准入试点名单公布：

2025年12月消息，全国首块L3级自动驾驶专用号牌“渝AD0001Z”在重庆正式启用，允许长安汽车在重庆市内环快速路、新内环快速路以及渝都大道部分路段开展上路通行试点。试点路段覆盖市民日常出行的主要通道，路况复杂，包括交通拥堵、车流频繁交汇、道路施工等多种典型城市交通场景，为L3级自动驾驶系统提供了高度真实的运行环境。在实际使用中，驾驶员可通过一键启动自动驾驶功能，当系统界面相关指示灯亮起后，车辆即进入自动驾驶状态，此时双手可脱离方向盘，但仍需保持注意力，随时准备接管车辆。此次获批的背后，是基于累计超过500万公里的实际道路测试数据。这些数据充分验证了L3级自动驾驶系统在设定运行条件下的安全性与可靠性。系统搭载多类高精度传感器，具备全方位环境感知能力，能够实时识别并响应周边潜在风险。

2025年12月26日，在重庆两江新区，46辆搭载L3级智能驾驶辅助系统的深蓝汽车正式驶入城市道路，这是中国首批大规模L3级自动驾驶车辆正式上路通行，开启L3级自动驾驶汽车的规模化路测。

2025年2月19日，北京群智信息技术咨询有限公司发布报告称，2024年全球L2级以上新车智能驾驶渗透率达到45%，预计2026年渗透率会增长到近60%，其中L3级自动驾驶占比有望达到8.5%，自动驾驶主流方案正从L2级向L3级迈进。与此同时，多家车企表示会加快L3级自动驾驶新品的推广。

2025年12月15日，工业和信息化部公布了我国首批获得准入许可的L3级自动驾驶车型，并将在北京、重庆两地开展上路通行试点。

公布的两款车型，来自重庆长安汽车股份有限公司和北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司。长安汽车旗下车型可在交通拥堵环境下，实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速为50公里/小时；北汽集团极狐品牌车型则可在高速公路和城市快速路相对通畅场景下运行，最高车速为80公里/小时。两款车型均明确限定了启用路段和使用条件。

2025年12月26日，46辆挂着特殊号牌的深蓝SL03在重庆指定路段正式上路试点运营。

据中国电动汽车百人会预测：

根据行业规划，华为预计于2026年推进L3级系统向L3+技术迭代，并探索L4级自动驾驶的演进路径。2026年，L3级有条件自动驾驶将从当前依靠功能堆砌、配置冗余的探索，迈向技术方案统一、系统效率优化的新阶段。

中国工程院院士、清华大学智能产业研究院(AIR)院长张亚勤判断，到2030年，预计全球约10%的新车将具备L4级能力。

展望未来，随着技术持续演进，L4级自动驾驶有望在特定区域实现完全自主运行，无需人为干预，最终迈向真正的无人驾驶阶段。

根据2022年3月生效的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，L3级被明确定义为有条件自动驾驶，具备目标识别与事件响应能力。系统需满足：

2024年9月实施的《智能网联汽车自动驾驶系统通用技术要求》补充规定：

2024年北京市和武汉市率先出台自动驾驶条例：

2024年6月工信部启动准入试点：

2025年中国汽车出口量预计超过650万辆，中国智驾产业从单一产品输出向智能零部件供应链、服务链及解决方案输出的体系化出海模式转型。

中国与欧美等市场存在显著代差优势：新车车载大屏配置率超85%，智能座舱渗透率超80%；L2+辅助驾驶渗透率超65%，2026年L3/L4高阶智驾将规模化应用；激光雷达等核心部件成本从2017年20万元降至千元级，产业化速度全球领先。

车百会理事长张永伟

中国汽车流通协会专家委员会委员颜景辉表示，与目前市场上主流的L2+级自动驾驶功能不同，L3级别和L4级别统称为高等级自动驾驶，用户需要自行承担责任，而L3级别则涉及企业的产品责任，或许会推高新车的销售成本。

同济大学汽车学院教授朱西产表示，由于L3级别可能带来的产品召回责任问题，目前L3级别的车辆大概率不会在百万元以下车辆上搭载。从技术发展和政策支持上来看，初期车企的操作设计域会较为谨慎，因此华为将L3自动驾驶技术率先应用在了品质更高的百万元级别尊界品牌旗下车型上，而不是其他品牌车型。这样的产品定价，即便有一定的新能源车补贴扶持，也依然难以覆盖更多消费群体。目前L2+、L3以及L4级别自动驾驶技术的边界愈发模糊，人工智能在边缘场景下的表现和安全性问题尤为关键，这也是消费者关注的话题。

颜景辉认为，对于一个新鲜事物而言，安全可靠的市场口碑十分重要。