齐兵下席掩刀环出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

樯拂南云舣帛兰，再麾湖外叹违颜。封君比籍千头橘，瑞祝标祠九向山。迎吏出郊驱驽箙，齐兵下席掩刀环。汉条缓布褒书降，后乘蒸青几两还。