顽愚悛悟悔从前出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

建州氓隶敢滔天，乱领妖腰伏乃愆。献馘牙门森戟纛，解严后庑戢戈鋋。劳归宣润奇材客，勅赐番禺馈米船。劝课蚕桑陈俎豆，顽愚悛悟悔从前。