障戍争襟险出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

塞色旌旗薄，边声鼓角喧。三军正悲愤，中国固雄尊。障戍争襟险，朝廷护本根。古来挟策者，谈笑整乾坤。