陶然乐未央出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

空中窴至理，彼我两俱忘。自有心如铁，宁嫌鬓似霜。清泉随涧远，古屋入云长。此是吾安处，陶然乐未央。