采藥宿山村出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

儘道衰翁嬾，乘闲亦出门。修琴来竹院，采藥宿山村。雪路鳴长耳，烟堤驾独辕。残年常自在，何以报君恩。