迎笑有诸孙出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

去去历山村，行行并庙垣。湍流鲙鱼小，仄径鲊花繁。白鹭飞如导，青萝险可扪。归途不寂寞，迎笑有诸孙。