蹭蹬归来惭复笑出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

白头充赋为长饥，也幸东周丰镐齐。济上忽传千骑入，襄城已逐七臣迷。雨荒晋阙铜驼没，风撼昭陵铁马嘶。蹭蹬归来惭复笑，脱刳闲尾又涂泥。