路人笳鼓记归时出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

星闱几罢日薰衣，万里题封换使麾。都外鸱夷催軷酒，塞南杨柳望春旗。中军尺檄閒飞羽，前队鸣髇列素支。竞病不须贪赋韵，路人笳鼓记归时。