诸将九边承庙略出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

笥中时忆赐衣存，阃外犹传汉使尊。诸将九边承庙略，单于三世拜朝恩。清宵剑气回南斗，明月笳声静北门。任道蹛林千帐在，请看禁御五云屯。