行役虽劳思虑少出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

霜须顾我十年兄，朔漠陪公万里行。骈马貂裘寒自暖，连床龟息夜无声。同心便可忘苛礼，异类犹应服至诚。行役虽劳思虑少，会看梨枣及春生。