自惭实德忝吾亲出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

先子春秋仅八旬，一生多难只安贫。岂期有子登清禁，亦复如今作老人。共羡浮荣光故里，自惭实德忝吾亲。从前万事皆逾分，只合归休保此身。