粝饭敝裘归去来出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

睡美生憎晓色催，丹心自愧未能灰。尘埃汨汨岁将暮，霜雾蒙蒙昼不开。身外百端俱长物，时危万事入羁怀。君恩早晚粗酬了，粝饭敝裘归去来。