江海多年滞轼熊出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

江海多年滞轼熊，书林谏霤得儒宗。宽条一劄仙泥熟，慈宴千觞湛露浓。迎舸蔽川交画鹢，队笳横浦细吟龙。轻扬俗改方图旧，两马行催诏传封。