欲涉湘江采蘅杜出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

左身瘘痺耳仍聋，近被刀伤更怯风。亦有将军怜杜甫，岂无高弟念王通。弊庐漫枉过朝使，束帛终难强病翁。欲涉湘江采蘅杜，美人遥隔暮云中。