欣然击壤咏陶唐出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

父子扶携返故乡，欣然击壤咏陶唐。墓前自誓宁非隘，泽畔行吟未免狂。雨润北窗看洗竹，霜清南陌课剶桑。秋毫何者非君赐，回首修门敢遽忘。