斯人固悠悠出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

斯道久泯泯，斯人固悠悠。归豚非吾心，在礼恶不酬。从人效屈伸，俯仰不自由。於命有当然，信矣何足羞。