斜阳幸无事出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

圣宋非狂楚，清淮异汨罗。平生仗忠信，今日任风波。舟楫颠危甚，鼋鼍出没多。斜阳幸无事，沽酒听渔歌。