揽衣慨以慷出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

梧桐落井床，蟋蟀在书堂。徂岁聿云暮，揽衣慨以慷。一生常蹭蹬，万事略更尝。赖有铭心语，南华论坐忘。