抚存僮仆课犁耡出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

人生真乐在田庐，几顷膏腴几卷书。遴选友朋研简册，抚存僮仆课犁耡。紫荆一树永无恙，丹桂五枝应有余。孝弟俭勤植根柢，时闻佳气又充闾。