扬鞭同出岂徒然出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

弭节于今涉四年，扬鞭同出岂徒然。临丧弗用先桃茢，跃马宁思惜锦鞯。铁讶廉颇羞蔺下，自知杨炯愧卢前。归来病体殊饥倦，亟遣庖人起爨烟。