扈从达幽都出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

某也多奇蹇，当年侍玉除。驰驱先辂马，扈从达幽都。守己常安分，临官叹自愚。旨甘方薄宦，一语冀逢途。