悠悠谁与归出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

废兴宜有命，得失但自知。踽踽众所忌，悠悠谁与归。吾义苟不存，岂更月攘鸡。风清闻鹤唳，想见南山栖。