徘徊孤竹根出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

凤皇集南岳，徘徊孤竹根。于心有不厌，奋翅凌紫氛。岂不常勤苦，羞与黄雀群。何时当来仪，将须圣明君。