异种曾携苜蓿同出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

当年博望奏边功，异种曾携苜蓿同。摘乳那烦挏马令，引须聊惬好龙公。颇怜汉地离宫在，未许凉州酒瓮空。回纥只今重餧肉，清阴弥望满关中。