幸有室家乐出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

门闾冰似清，谯女复苏甥。幸有室家乐，宁无兄弟情。灭鄫虽未忍，归卫不容行。独殿诸昆后，鸾封贲九京。