幸喜陪驺驭出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

幸喜陪驺驭，频来向此宵。砚磨清涧石，厨爨白云樵。竹外村烟细，灯中禁漏遥。衣冠与文理，静语对前朝。