崇德作乐出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

天命有晋，穆穆明明。我其夙夜，祗事上灵。常于时假，迄用有成。于荐玄牡，进夕其牲。崇德作乐，神祇是听。