岂无豪俊士出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

中原堕胡尘，北望但莽莽。耆年死已尽，童稚日夜长。羊裘左其衽，宁复记畴曩。岂无豪俊士，愤气塞穹壤。我欲友斯人，悲诧寄遐想。梦行黄河滨，云开见仙掌。