岂免劳形躯出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

萧萧牧鸣马，辚辚挽征车。人生各有役，我何念安居。东冈上初日，雾暗未光舒。依依见亭堠，暧暧经村墟。我足日已研，我仆力已痡。自非得神仙，岂免劳形躯。