寒劳祖母针出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

惜汝今何恃，言来泪满襟。死生虽分定，襁褓累人心。饥买邻家乳，寒劳祖母针。岂知泉路隔，时发繐帷寻。