家无三径不妨归出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

贤哉蘧瑗晚知非，此道吾今亦庶几。囊乏一钱聊自哂，家无三径不妨归。冥鸿久已离矰缴，野马由来免靮鞿。溪上月明船正稳，肯将簪笏换蓑衣。