家徒四壁知无恨出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

霜露长悲陟岵人，见翁强健却酸辛。家徒四壁知无恨，掌有双珠未是贫。老去米盐浑不问，病来药石强相亲。归从先垄平生志，松下应逢月色新。