天人焉有两般义出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

一物从来有一身，一身还有一乾坤。能知万物备于我，肯把三才别立根。天向一中分体用，人于心上起经纶。天人焉有两般义，道不虚行只在人。