处世苦无见出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

处世苦无见，孤生非所忧。高言唱同心，千载一相求。穷贱解胶漆，弃置衰交游。昔我同门友，上书哀王侯。明月皎夜光，踯躅不得投。