回首可怜鼙鼓急出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

庆阳亦是先王地，城对东山不窋坟。白豹寨前惟皎月，野狐川北尽黄云。天清障塞收禾黍，日落溪山散马群。回首可怜鼙鼓急，几时重起郭将军。