四顾不见人出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

暮行河堤上，四顾不见人。衰草际黄云，感叹愁我神。夜归孤舟卧，展转空及晨。谋计竟何就，嗟嗟世与身。