善人不鄙与华褒出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

浮生飘泊委蓬蒿，汫澼无封敢叹劳。心学古人方有媿，身从衰俗忽为高。苟惭枉道干箪食，肯谓非时爱一毛。末学从兹益知守，善人不鄙与华褒。