命驾不辞春径泥出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

命驾不辞春径泥，少蓬高会帝城西。物非我辈终无赖，书笑蒙庄只强齐。天入湖光随广狭，山藏云气互高低。谁怜极目茭蒭里，隐隐苍龙卧古堤。