启处不自安出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

窃禄了无补，卧疴惭有日。空听朝鸡鸣，阻挂朝衣出。启处不自安，灼艾加诸膝。庶几起沈苶，犬马委微质。