可以履忧患出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

诗人有至乐，俗士不知味。可以安贱贫，可以轻富贵。可以履忧患，可以散淹滞。如彼逐臭夫，终日鲍鱼肆。方其乐其乐，蛭蛆甘所嗜。天特私吾徒，慎勿泄其秘。