凡药岂能驱二竖出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

病羸不办揽衣迎，剥啄空惭扣户声。凡药岂能驱二竖，清心幸足制三彭。巷南僦屋傥可问，岁晚囊衣吾亦行。不为朝天愁路涩，夜窗灯火要寻盟。