免官初觉此身轻出自那首诗、是什么意思、原文翻译、上一句、下一句

簁雨云低未放晴，闭门作病忆闲行。摄衣丈室参耆宿，曳杖长廊唤弟兄。饱饭即知吾事了，免官初觉此身轻。归来更欲夸妻子，学煮云堂芋糁羹。